De knie is één van de meest complexe gewrichten in het menselijk lichaam en ondervindt dus slijtage na verloop van tijd. Deze slijtage zorgt voor een vermindering in kraakbeen wat leidt tot bot-op-bot contact. In veel gevallen is de enige mogelijke oplossing voor patiënten met ernstige letsels aan het kniegewricht een totale kniearthroplastiek (TKA) ofwel het plaatsen van een knie implantaat. Nieuwe implantaatontwerpen en nieuwe chirurgische technieken voor knie orthopedie wordt soms gedaan in een simulator die een dynamische knie opstelling wordt genoemd. De UGent knie rig (UGKR) is ontwikkeld om squat en fietsbewegingen aan te leggen aan een knie specimen. Tijdens deze beweging kan een quadricepskracht en hamstringkracht worden aangelegd. Deze opstelling laat ons toe om pre- en postoperatieve vergelijking te maken van de functionaliteit van het implantaat. In dit onderzoek werd een multivariabele regelstructuur ontworpen bestaande uit model-gebaseerde proportionele-integrerende-differentiërende (PID) regelaar in combinatie met een voorwaartse regeling. Om de kruiskoppeling van het multivariabele systeem aan te kunnen, zijn ook ontkoppelaars geïmplementeerd. Een methodologie om interne contact krachten en nodige aangelegde kracht profielen te bepalen werd eveneens ontwikkeld. De geïmplementeerde regelstructuur werd gevalideerd op verscheidene kadaver specimens wat aantoonde dat een robuuste en consistente regeling verkregen werd voor orthopedisch onderzoek.