Om de levensstandaard van mensen met knieprothesen te verbeteren, is het noodzakelijk de biomechanica van het kniegewricht verder te onderzoeken en te begrijpen. Het doel van deze doctoraatsthesis is het onderzoek van de kinetiek en de kinematica van de standaard en de niet-standaard squat. De biomechanica van de knie wordt beïnvloed door de uitgevoerde beweging, daarom is het uiterst belangrijk om over te gaan tot identificatie van de squatting-oefeningen waarbij de krachten in het kniegewricht worden geminimaliseerd. Aangezien het effect van de beweging van de romp vermoedelijk de krachten in de patella en de tibiofemorale krachten verlaagt, is het doel van dit onderzoek om aan de hand van een analytisch-kinetische model het verband aan te tonen tussen enerzijds de verplaatsing van het zwaartepunt bij de beweging van de romp en anderzijds de krachten in de patella en de tibiofemorale krachten. Het ander belangrijk deel van deze thesis houdt verband met het glijden-rollen fenomeen van de standard squat tussen de femur- en de tibia-oppervlakken. De aanwezigheid van glijden-rollen heeft een radicale impact op de levensduur van totale knievervanging. Om dit fenomeen te beschrijven, worden er verscheidene multibody modellen samengesteld, waar niet enkel precieze geometrie maar ook wrijvingscontact in aanmerking worden genomen.