De meeste fysische systemen zijn beperkt in de grootte van hun ingangen en uitgangen (beperkingen). Modelgebaseerde voorspellende regeling (MPC) levert een systematische methode voor om te gaan met beperkingen wat leidt tot een enorme impact op de industriële regeltechniek. MPC vertaalt de regeldoelstelling in een kost functie en lost de beperkte optimalisatie op online. De efficiëntie verbetering van het online optimalisatie gedeelte van MPC leidt tot zijn toepassing in mechanische en mechatronische systemen in de procesregeling en petrochemische industrie. De enorme vooruitgang geboekt door de academische gemeenschap in het waarborgen van de stabiliteit door middel van state-space MPC is echter niet altijd rechtstreeks toepasselijk geweest in een industriële omgeving. Dit proefschrift houdt zich bezig met het ontwerp en de a posteriori certificering van de haalbaarheid/stabiliteit van ingang-uitgang MPC regelaars voor industriële toepassingen zonder terminal voorwaarden (i.e. termen die aan het einde van een kost functie of een beperkingen set voorkomen). Terminal voorwaarden zijn in essentie moeilijk te berekenen, kunnen de prestaties beïnvloeden en worden niet gebruikt in de industrie. De belangrijkste bijdrage van dit proefschrift is een systematische ontwikkeling en analyse van MPC zonder terminal voorwaarden voor lineaire, niet-lineaire en gedistribueerde (bestaande uit interagerende subsystemen) systemen.