De maakindustrie wordt geconfronteerd met de uitdaging om de efficiëntie, productiviteit en productieflexibiliteit te verhogen. In het verleden werden nokenassen gebruikt om complexe bewegingen tot stand te brengen maar vanwege hun snelheidsbeperking zijn deze tegenwoordig vervangen door stangenmechanismes. Het afregelen van stangenmechanismes is een uitdaging vanwege hun complexe dynamica. Op basis van de inertie en massa, wat gekend is via de 3D-samenstellingstekening, kan een dynamisch model worden opgebouwd dat het ontwerp van een initiële regelaar mogelijk maakt. Deze regelaar is niet optimaal omdat de demping en stijfheid ongekend is tijdens de ontwerpfase. Bovendien zijn de parameters tijdsafhankelijk door wisselende belastingscondities en slijtage. Geoptimaliseerde bewegingscontrole vereist kennis van alle parameters en hun tijdsafhankelijkheid. Dit doctoraat omvat een onderzoek naar de mogelijkheden om de bewegingsregelaar uit te breiden met een algoritme dat de parameters realtime kan opvolgen. Het onderzoek toont aan dat de ontwikkelde opvolgingsconcepten toelaten om de bewegingsregelaar online te optimaliseren. Een afweging tussen de updatetijd van de parameters en hun nauwkeurigheid is echter noodzakelijk en vereist dat de schatting aan een vertraagde cyclustijd gebeurd in vergelijking met de operationele cyclustijd. Toch overtreft de gebruikte frequentieanalysetechniek de moderne alternatieven en draagt dit onderzoek dus bij aan snelle en nauwkeurige parameteropvolging met beperkte rekenkracht.