De mogelijkheid om nauwkeurig te positioneren zonder dat er een positiesensor nodig is, maken stappenmotoren zeer aantrekkelijk voor positioneringstaken. Nadelen van de open-loopregeling zijn echter het continue risico om een stap te missen door overbelasting, de hoge koppelrimpel en het lage rendement. Daarnaast zijn BLDC motoren bijzonder uitgesproken voor snelheidstoepassingen. Uit de literatuur blijkt dat de regelmethode kan worden verbeterd door een BLDC motor met sinusvormige stromen in plaats van blokvormige stromen aan te sturen. Helaas zijn de terugkoppelingstechnieken die gewoonlijk in BLDC motoren worden gebruikt om de commutatiemomenten te bepalen, onvoldoende voor het genereren van sinusvormige wensstromen. In deze studie wordt een sensorloos terugkoppelingsmechanisme voorgesteld, voor stappenmotortoepassingen, dat de werkelijke belasting aangeeft en een regelaar die stapverlies voorkomt zonder wijziging van de traditionele aansturingsmethode op basis van stappulsen. Parallel hieraan wordt een rekenkundig eenvoudige sensorloze methode ontwikkeld die sinusvormige stromen gebruikt om de efficiëntie van BLDC motoren te verhogen.