Modulaire motoraandrijvingen zijn opgebouwd uit meerdere, meestal identieke bouwblokken. Elk bouwblok bevat een motorsegment met statorwikkelingen en is uitgerust met een eigen vermogenselektronische omvormer. Dankzij hun modulaire opbouw zijn deze motoraandrijvingen betrouwbaar en gemakkelijk schaalbaar. Om hun volle potentieel te benutten, moet echter niet alleen hun hardware modulair zijn, maar ook hun regelkring. Daarom wordt in dit doctoraatsonderzoek een modulaire motoraandrijving benaderd als een multi-agentsysteem. Elk bouwblok wordt voorzien van een eigen regelaar en vormt zo een agent. De agenten zijn volledig gelijkwaardig en zelfstandig. Communicatie tussen de agenten laat hen echter ook toe om samen naar een gemeenschappelijk doel toe te werken. In dit onderzoek werden modulaire regelalgoritmes ontwikkeld die zich toespitsen op drie specifieke doelen: een eerlijke opsplitsing van het te leveren koppel, een stabiele verdeling van de voedingsspanning en een nauwkeurige schatting van de rotorpositie. Daarnaast werden ook procedures uitgewerkt om een defecte agent bij draaiende motor af te zonderen uit het systeem. Alle algoritmes en procedures werden uitvoerig getest op een modulaire testopstelling met vijf agenten.