De knie is een zwaarbelast gewricht dat gevoelig is voor het ontwikkelen van artrose. Bij vergevorderde artrose is de enige behandelingsmogelijkheid het plaatsten van een knieprothese. Om het succes van deze ingreep te verbeteren wordt er meer en meer gebruik gemaakt van computer- en robotondersteuning tijdens de ingreep. Deze methoden hebben de nauwkeurigheid van de ingreep aantoonbaar verhoogd. Desalniettemin kunnen er nog steeds afwijkingen optreden en kan er ongewenste schade aan weke weefsels ontstaan bij het zagen van het bot tijdens de ingreep. Als antwoord op deze tekortkomingen werd er een nieuwe techniek ontwikkeld voor het uitvoeren van de botresecties door middel van een robotgestuurde botfrees. Deze techniek maakt het mogelijk om op een adaptieve manier de rand van het bot te detecteren en te volgen tijdens het freesproces. Tegelijkertijd is de frees permanent afgeschermd van de weke weefsels. Daardoor kan er onbedoelde schade aan deze weke weefsels vermeden worden. Verder werd door optimalisatie van de botfreestechniek de nauwkeurigheid verbeterd en de opwarming van het bot verminderd terwijl de procedure even snel uitgevoerd kon worden in vergelijking met de conventionele technieken.