Robots maken een stevige opmars en we zien vaker nieuwe toepassingen die deel uit maken van onze dagelijkse leefwereld. Daarom is het belangrijk om op zoek te gaan naar manieren om de intuitieve communicatie tussen mens en robot te verbeteren. Dit kan door meer in te zetten op sociale ‘menselijke’ communicatie, bijvoorbeeld door het gebruik van gelaatsexpressies, spraak, of oogcontact. Het is echter nog steeds heel moeilijk om te experimenteren met verschillende types sociale robots omdat het bouwen van deze robots erg duur en tijdrovend is. In dit werk wordt een nieuwe integrale methode voorgesteld om sociale robots op een snelle en eenvoudige manier zelf te ontwerpen, bouwen en programmeren. Deze methode maakt gebruik van fysieke en digitale modulaire bouwstenen die samen OPSORO — open platform for social robots — vormen. Het platform werd op iteratieve wijze ontwikkeld, waarbij de gebruiker telkens centraal staat in het ontwerp-proces. Om de maakbaarheid te maximaliseren focust het platform op digitale productietechnieken (zoals laser cutting en 3D-printing) waardoor alles online gedeeld kan worden. Op die manier creëren we een laagdrempelig en goedkoop open systeem dat zowel toegankelijk is voor onderzoekers als voor amateurs en hobbyisten.