Robotica is geëvolueerd van het manipuleren van de fysieke wereld, zoals de geautomatiseerde robotarmen die worden gebruikt bij de fabricage, tot het manipuleren van de sociale wereld, zoals de robots die zijn ontworpen voor sociale communicatie met kinderen of ouderen. Dit heeft ingrijpende gevolgen voor de gezondheidszorg. Hoewel robotica heeft geleid tot een reeks innovaties, bijvoorbeeld bij het assisteren van artsen bij robotchirurgie, moet het gebruik van robottechnologie in de gezondheidszorg nog toenemen. Helaas is onderzoek in de robotica dat kunst, psychologie, onderwijs en machinaal leren samenbrengt voor kinderen met cognitieve beperkingen nog beperkt in de literatuur terug te vinden. Dit proefschrift beoogt deze leemte in te vullen. Het doel is te exploreren hoe door kind-robot intereacties sociale betrokkenheid van kinderen met congnitieve beperkingen kan verbeterd worden.