In dit doctoraat wordt een nieuwe aandrijftopologie voor een geschakelde reluctantiemotor voorgesteld. De topologie maakt gebruik van een standaard driefasige omvormer, en een DC-bron. De wikkelingen van de geschakelde reluctantiemotor worden verbonden in een ringvormige structuur. Ook de corresponderende methoden voor het aansturen van geschakelde reluctantiemotoren worden in dit doctoraat gepresenteerd. In de eerste reeks tests wordt een borstelloze gelijkstroomsturing (BLDC) uitgevoerd, en in een tweede reeks een sinusgolfstroom met ruimtevectormodulatie. In een derde reeks wordt een stroomgolfvorm met een vlakke bodem geïmplementeerd die een vloeiend koppelverloop realiseert. Tenslotte wordt een Âtuning methode voor een PID-regelaar beschreven om de geschakelde reluctantiemotor snel en stabiel te sturen. De voorgestelde topologieën en methoden worden geverifieerd door simulatie en experimenten op een praktische testopstelling. De experimentele resultaten komen goed overeen met de theoretische analyse. | |