In dit proefwerk wordt de rotorpositiesensor van een uitspringendepool permanente-magneetbekrachtigde synchrone machine vervangen door een schatter die tevens elektrische parameters identificeert. Beide functies van deze schatter berusten enkel op metingen van significante stroomvariaties inherent aanwezig tijdens de directe koppelcontrole van een spanningsbroninvertorgevoede aandrijving. Om, voor een instelling van het koppel, een optimale sturing van deze invertor te bekomen, wordt een stroomvoorspellende actie voor het beperkte aantal invertortoestanden besproken. Hiertoe worden de stroomtijdsgradiënten regelmatig geschat via een grafische afbeelding van bemonsterde verzameling stroomvariaties waarbij het gebruik van een positiesensor wordt vermeden. De grafisch gebaseerde analyse wordt ook voorgesteld om schattingsfouten te reduceren, die optreden als gevolg van wederzijdse niet-lineaire magnetische interactie tussen de twee orthogonale voorkeursassen van een uitspringendepoolmachine. Tot slot wordt een beeldregistratiemethode toegepast om de niet-lineaire effecten in machine en invertor op de schatter te beperken. Tijdens de fase van ingebruiksname, wordt een fundamenteel stroombeeld bekomen aan de hand van een te verwijderen rotorpositiesensor. Daarnaast zullen bemonsterde stroomvariaties en de positieschatter aangewend worden om een tweede stroombeeld te genereren, vervormd door de niet-lineaire effecten. Tussen beide stroombeelden wordt een transformatie geïndentificeerd die nadien, tijdens normale machinewerking, wordt aangewend om de niet-lineaire effecten op de schatter te reduceren.