Dit interdisciplinair promotieonderzoek combineert netwerkwetenschap, kunstmatige intelligentie en collectieve besluitvorming. De belangrijkste vraag is: Welke invloed kan netwerkcommunicatie hebben op kunstmatige collectieve systemen met bewegende agenten en dynamische omgevingen? In het kort: Sociale netwerken werden geintroduceerd bij robotzwermen, en de invloed van de netwerken op de taakuitvoering van deze zwermen werd bestudeerd. Een netwerk is een esthetische en praktische abstractie van interacties tussen individuen. Het beschrijft complexe correlaties in termen die zo algemeen zijn dat ze onafhankelijk zijn van de precieze aard van de interacties en verbindingen. Inzicht in het creeren en vormgeven van netwerken is zeer gewild, omdat netwerken vaak een uitstekende controle over het hele systeem bieden. De specifieke systemen die in dit proefschrift worden bestudeerd zijn kunstmatige agenten die samenwerken in dynamische omgevingen. Daarbij is veel inspiratie gehaald uit de natuur. In de natuur is collectief gedrag de sleutel tot het succesvol overleven van verschillende levensvormen, waaronder bijen, vissen, vogels, mieren, sprinkhanen, mensen en planten. Zoals in natuurlijke systemen, communiceren de agenten in de meeste kunstmatige omgevingen meestal alleen met hun fysieke naaste buren. De belangrijkste bijdrage van dit doctoraatswerk is het introduceren van complexere communicatienetwerken in kunstmatige collectieve systemen en het onderzoeken van de implicaties van deze aanpak.