Dit proefschrift onderzoekt subjectieve evaluaties van gegenereerde co-spraakgebaren voor belichaamde gespreksagenten (ECA's) en het genereren van non-verbaal spraak- en luistergedrag voor ECA's. Dagelijkse communicatie omvat zowel verbale als non-verbale aspecten, waarbij non-verbaal gedrag, zoals gezichtsuitdrukkingen en gebaren, cruciaal is. Het proefschrift bekijkt data-gedreven benaderingen voor gebarengeneratie en legt de nadruk op subjectieve evaluatiemethoden. Verschillende evaluatiemethoden worden vergeleken, waaronder rangschikking, beoordelingsschalen en een vragenlijst voor het beoordelen van menselijkheid en geschiktheid. Beoordelingsschalen blijken meer informatie te verschaffen en gebruiksvriendelijker te zijn. Een vragenlijst voor het beoordelen van menselijkheid en geschiktheid geeft echter geen significante resultaten. De auteur rapporteert ook over twee georganiseerde challenges voor het genereren van co-spraak gebaren, waarbij de resultaten tussen mono- en dyadische interacties verschillen. Het proefschrift sluit af met het genereren van non-verbaal luister- en spreekgedrag, waarbij aangepaste modellen worden vergeleken met een basismodel. Hoewel gelijkenis met menselijk gedrag vergelijkbaar is, toont de aanpassing positieve resultaten voor de beoogde taken. Het onderzoek draagt bij aan het begrip en de evaluatie van computergegenereerde non-verbale communicatie.