Koppelcontrole van een elektrische machine vormt de basis van een performante elektrische aandrijflijn. Voor een nauwkeurige, flexibele en efficiënte controle wordt hierbij gebruik gemaakt van digitaal gestuurde vermogenselektronische omvormers. Tegenwoordig wordt daarbij meestal een draaiveldmachine (inductiemachine of permanent-magneet bekrachtigde synchrone machine) gevoed door een spanningsinvertor. Een populaire controletechniek voor dit systeem is directe koppelcontrole (DTC). Deze oorspronkelijk analoge techniek is echter niet altijd optimaal en bij de digitale implementatie kunnen bijkomende problemen ontstaan. In het proefschrift wordt de digitale implementatie van DTC geanalyseerd en een verbeterd bemonsteringsschema wordt voorgesteld. Daarbij wordt DTC beschouwd als een voorspellend statorflux-gebaseerd algoritme met directe controle van de invertorschakeltoestand. Vanuit dit kader ligt de weg open naar verbeteringen door gebruik te maken van een modelgebaseerde voorspellende controle (MBPC). Daarbij wordt aan een hoge beslissingsfrequentie online en in real-time de optimale schakeltoestand van de vermogenselektronische omvormer bepaald. Door het grote aantal berekeningen en de hoge beslissingsfrequentie is een performante implementatie noodzakelijk. In het proefschrift wordt een realisatie in programmeerbare digitale logica voorgesteld. Naast de toepassing op standaard spanningsinvertoren met twee spanningsniveau's wordt de MBPC-techniek in het proefschrift ook succesvol toegepast voor directe koppelcontrole en stroomcontrole aan de hand van omvormers met meerdere uitgangsspanningsniveau's.