Dankzij onbemande vliegende platformen is luchtfotografie eenvoudiger dan ooit. Door de vele overlappende opnames dreigen we echter al snel het overzicht te verliezen. Het is dan ook essentieel dat we weten waar elk beeld zich bevindt ten opzichte van de andere beelden. In dit doctoraatswerk ontwikkelen we technieken om vele luchtbeelden te combineren tot één groot overzichtsbeeld. De nadruk ligt hierbij vooral op snelheid, om tegemoet te komen aan reddingswerkers die vlug een overzicht nodig hebben van een rampgebied. Om dit alles te kunnen doen hebben we ook een goede beschrijving nodig van de camera. Dit bestaat uit twee delen: enerzijds bepalen we waar de camera zich op elk moment bevindt en in welke richting hij kijkt (externe kalibratie), en anderzijds meten we zaken zoals het blikveld en de vervorming van de lens (interne kalibratie). Van het overvlogen gebied kan op basis van de beelden tevens een 3D model geconstrueerd worden. We onderzoeken hoe nauwkeurig dit model is in vergelijking met klassieke landmeting. Doorheen het doctoraatswerk evalueren en verbeteren we bestaande technieken uit de literatuur. We stellen bovendien enkele vernieuwingen voor op het vlak van camerakalibratie, beeldregistratie en 3D reconstructie.