De reconstructie van menselijke houding en het traceren van bewegingen kan in vele toepassingen worden gebruikt. Van animatie waar de bewegingen van acteurs kunnen gekoppeld worden aan een digitaal personage, tot revalidatie waar artsen na biomechanische analyse snel accurate diagnoses kunnen stellen. De snelle evolutie in de ontwikkeling van microsensoren en de opkomst van draadloze sensornetwerken hebben ertoe geleid dat draadloze nodes met verschillende sensoren hiervoor kunnen gebruikt worden. Door de informatie van deze sensoren te combineren is het immers mogelijk om absolute oriëntatie te berekenen. Eens deze informatie van elk lichaamsdeel bekend is, kan de volledige houding gereconstrueerd worden. In dit onderzoek werd een inertieel traceringsysteem ontwikkeld waarbij, in tegenstelling tot commerciële oplossingen, geen gyroscopen werden gebruikt. De sensor nodes worden enkel voorzien van accelerometers en magnetometers. Computer software implementeert het traceringsalgoritme en visualiseert de gereconstrueerde menselijke houding. Ingebedde software bepaalt dan weer de werking van de nodes en implementeert een draadloos protocol op maat dat toelaat om de informatie van verschillende nodes te ontvangen. De werking van het volledige systeem werd gevalideerd aan de hand van experimenten waarbij een persoon werd gevolgd.