Sensoren zijn in ons dagelijks leven niet meer weg te denken. Ze zijn bijvoorbeeld nodig voor de goede interactie tussen mens en machine, maar ook voor het bewaken van allerlei lichaamsfuncties. Meer en meer worden optische sensoren gebruikt omdat ze interessante eigenschappen hebben, zoals een hoge gevoeligheid, geringe vatbaarheid voor storingsinvloeden en de mogelijkheid om ze te integreren in allerlei materialen en systemen. In dit doctoraatsonderzoek staat vooral deze laatste eigenschap centraal: er werden namelijk optische tastsensoren ontwikkeld om toe te passen in een “artificiële huid”. Een artificiële huid is een dunne, vervormbare drager met daarop een groot aantal sensoren, te vergelijken met de menselijke huid. Opdat deze kunstmatige huid ook even flexibel zou zijn als de menselijk huid, is het belangrijk dat de aangebrachte sensoren zeer klein en zelf ook vervormbaar zijn. Tijdens dit onderzoek werden technieken ontwikkeld die de constructie van dergelijke geminiaturiseerde en vervormbare optische tastsensoren toelaten. Twee types tastsensoren werden onderzocht, enerzijds druksensoren die aanraking kunnen detecteren en anderzijds schuifspanningssensoren die wrijving en ontglippen van voorwerpen kunnen opmeten.