Deze studie richt zich op kleinschalige ORC's die worden gebruikt als bodemcyclussen voor interne verbrandingsmotoren (ICE) van vrachtwagens. De werkdrukken en de massadebiet van een dergelijke ORC-machine zullen snel en in een breed bereik veranderen als gevolg van fluctuerende restwarmtebronparameters. De expander moet onder deze omstandigheden efficiënt kunnen werken om de thermodynamische prestaties van het systeem te maximaliseren. Dit kan worden gedaan door de aanpassing van de frequentie en de ingebouwde volumeverhouding (BVR) van de expander aan de vereiste expansieverhouding van de werkmedium. Aangezien de zuiger een cilindrische vorm heeft, kan deze rond zijn as roteren, hetgeen de optie biedt om een extra vrijheidsgraad te gebruiken voor de werking van de kleppen. Een ontwerp voor een nieuwe expansiemachine is ontwikkeld en gepatenteerd. Er is slechts één bewegend onderdeel in deze machine, namelijk de zuiger zelf. De kleppen die de inlaattiming definiëren, zijn geïntegreerd in de zuiger en de behuizing. De lineaire alternator wordt ook gebruikt als een servomotor om de kleppen te bedienen.