| Student: | Bavo Persyn |
|---|
| Richting: | Master of Science in de industriële wetenschappen: informatica |
|---|
| Abstract: | Autonoom rijden is een technologie waar deze dagen veel onderzoek naar wordt gedaan. Ondanks het feit dat veel autofabrikanten hun auto's verkopen als zelfrijdend, zijn deze nog niet volledig autonoom. Deze auto's hebben al heel wat snufjes die de bestuurder helpen, toch moet de bestuurder zelf nog actief de auto besturen. Om verschillende redenen, waaronder veiligheid, is autonoom rijden nog steeds iets van de toekomst. Er is nog heel wat onderzoek nodig voor we de auto's het werk voor ons kunnen laten doen.
Omgevingsperceptie is hierin een belangrijk aspect. In deze thesis zal onderzocht worden hoe informatie over de geometrische omgeving van een raceauto verkregen kan worden van visuele input. De visuele input wordt verkregen door een camera die gemonteerd staat op de auto. |
|---|
| Abstract (Eng): | Autonomous driving is a widely discussed technology these days, and although a lot of car manufacturers promote their cars as self driving these are not fully autonomous. The cars have a wide variety of assists that help the driver, nevertheless there is still a driver that has to participate in the driving process. Fully autonomous driving on the road is due to security reasons still something of the future. There is still a lot of work to be done before we will be able to let our cars do all the work for us.
Environment perception is an important component of an autonomous racing car. In this thesis, it will be investigated how information about the geometrical environment of the racing car can be obtained from visual image sequences. The information about the geometrical environment will be obtained using a simple camera rigidly mounted to the racing car. |
|---|