Ontwerp en implementatie van een generieke, uitbreidbare en aanpasbare simulatieomgeving voor het dwenguino microcontroller platform.

Student:Jeroen Van Braeckel
Richting:Master of Science in de industriële wetenschappen: informatica
Abstract:Dwengo is een vzw die didactisch materiaal ontwikkelt om jongeren vertrouwd te maken met wetenschap en technologie. Eén van hun projecten is Dwenguino, waarmee leerlingen de basisprincipes van robotica leren. Het Dwenguinoproject bestaat uit een hardwarecomponent en een softwarecomponent: de fysieke Dwenguino-microcontroller en DwenguinoBlockly, een website. De microcontroller wordt aangestuurd door software die door de leerlingen is samengesteld met behulp van DwenguinoBlockly. Dit is een online programmeer- en simulatieomgeving die specifiek is ontworpen voor Dwenguino. Op deze website kunnen geschreven codes direct worden getest met behulp van de simulator. Op dit moment ondersteunt de simulator slechts een paar scenario's, waardoor alleen specifieke projecten kunnen worden gesimuleerd. Het doel van deze masterproef is om een generiek, uitbreidbaar en aanpasbaar scenario toe te voegen aan DwenguinoBlockly. In dit werk wordt het ontwerp en de implementatie van dit scenario beschreven. Hiervoor wordt ook een korte technologieverkenning en literatuurstudie ingericht. Vervolgens wordt de implementatie getest door echte gebruikers om feedback te verzamelen en de implementatie te verbeteren. Ten slotte wordt er een conclussie getrokken en gereflecteerd op het geleverde werk.
Abstract (Eng):